Mugichoko's blog

Mugichoko’s blog

しがない研究者のプログラミングを中心としたメモ書き.

お勉強

「英語論文を書くってどゆこと?」に答えてくれる資料集

数年前に出身研究室の学生から「Technical Writingを学ぶための資料を探している」と聞き,当時,自分なりにまとめたもの(以下,資料集)をブログ用に再編・加筆し公開しようと思います. 最初は役立つリンクだけを張って終わりにしようと思ったのですが,…

検定ノート

使われる用語や用法が紛らわしく,最終的にはいつも詳しい先生にお尋ねして確認する事案,それが私にとっての検定.本投稿は個人的な整理のための記録です.間違っていたら是非とも指摘して下さい.

線形最小二乗 まとめ

基本事項 直接解法 反復解法 単精度か倍精度か? 参考文献

Random Sample Consensus (RANSAC) のお勉強

基本事項 アルゴリズム PnP問題の例 アルゴリズム 実装例 (C++) RANSAC.h RANSAC.cpp Hash.h 参考文献 私が学生の頃にRANSACに関して頭の整理のためにまとめた資料です.実装も含んでいますが,あくまでも理解を深めるためです.OpenCVの実装を使う方が信頼…

Lucas-Kanade法のお勉強

3つの仮定 導出 まずは1次元で考える 2次元で考える アパーチャ問題 参考文献 私が学生の頃にLucas-Kanade法に関して頭の整理のためにまとめた資料です.実装して確認したわけではないので理解が間違っているかも... お気づきの方がおられたらコメントお願い…

OpenCV小技集

画像の一部切り出し 画素の参照 低速でも読みやすい 高速だけど読みにくい m×n行列をN行1列にする 非圧縮AVIで保存する 個人的に便利だと感じているOpenCVの小技集です.私が学生の頃にいた研究室で後輩に逐一教えるのが面倒だったのでまとめたものです.Ope…