大域的目標
KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌記録.ちょっとずつ実装していく.モチベーションに関する詳細は初回の記事を参照のこと.今回が3回目.前回からだいぶ時間が経ってしまった...
KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい!と思い立ったので実装していく,というモチベーションの日誌.ちょっとずつ実装していく.今回が2回目.
前回(以下,参照)は論文読解とアルゴリズムの整理を行った.今回は,いよいよ実装に入る. mugichoko.hatenablog.com
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