Mugichoko's blog

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しがない研究者のプログラミングを中心としたメモ書き.

C++

バイリニア補間を再考する

以下の記事は,バイリニア補間に関するニッチだけど重要な内容です.周辺記事も読むことで,バイリニア補間を再考する機会が得られました.感謝です.

Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu)

Intel RealSenseを使ったKinectFusion (cv::kinfu) を実装してみた.TSDFにFusionされるのは奥行きと法線だけ(カラーがない)様子...

vcpkgでOpenCV + Contribをインストール

vcpkgでOpenCV + Contribをインストールする際にrgbdモジュールを入れるのに少し苦労したので,今後のために覚書き.

vcpkgを使ってOpenCVをインストールする

普段はソースコードからCMakeを使ってOpenCVライブラリをビルドするのですが,今まで使ったことがなかったvcpkgパッケージマネージャを使ってみようと思い実践しました. github.com vcpkgとは vcpkgはMicrosoftが提供するC++用ライブラリのパッケージマネー…

OpenCVをUnityで使う (Native Plug-ins)

UnityでOpenCVを使いたい.UnityのNative Plug-insを使って,C++のOpenCVのDLL経由でOpenCVをUnityから呼び出す方法を取った.

JSONを使ってみる

プログラミングの際,パラメータをファイル入力にしておくことで,コードの変更なくパラメータ調整ができるというのは当たり前の話ですが,面倒だからと後回しにしてハードコーディングしてしまっている学生をたびたび見かけます.程度の差こそあれ,大体の…