RGB-D SLAMを実装する #7

GLEW GLFW GLM GLSL OpenCV OpenGL RGBD SLAM プログラミング GitHub

大域的目標実行速度の向上問題の確認改善実行結果 GitHubへの公開参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装している．今回が7回目．前回（以下，参照）…

RGB-D SLAMを実装する #6

GLEW GLFW GLM GLSL OpenCV OpenGL RGBD SLAM プログラミング

大域的目標できた？方針の再転換グローバルマップの管理点のマージと削除残った問題パラメータ調整実行速度参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装…

GLEW GLFW GLM GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM Xtion プログラミング

大域的目標今回の目標実装内容実装結果所感参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装している．今回が5回目．モチベーションに関する詳細は初回の記事を…

GLEW GLFW GLM GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM プログラミング

大域的目標画像ピラミッドの実装画像ピラミッドを使ったICPの実装実装結果参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの記録．ちょっとずつ実装している．今回が4回目．モチベーショ…

GLEW GLFW GLM GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM Xtion プログラミング

大域的目標今回の目標 ICPアルゴリズムの理解 ICPアルゴリズム（画像ピラミッドなし）のGPU実装実装結果参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌記録．ちょっとずつ実装して…

GLSL Kinect OpenCV OpenGL RGBD SLAM Visual Studio Xtion プログラミング

大域的目標方針転換 GLSLによる制約？解決案今回の目標実装処理フローとメモリ管理実装結果参考文献大域的目標 KellerらのRGB-D SLAM[1]が実装したい！と思い立ったので実装していく，というモチベーションの日誌．ちょっとずつ実装していく．今回が…